Etap pozycjonowania to bardzo precyzyjny, granitowy stopień z łożyskiem powietrznym, przeznaczony do zaawansowanych zastosowań pozycjonowania..Napędzany jest bezżelazowym rdzeniem, bezzębnym, 3-fazowym, bezszczotkowym silnikiem liniowym i prowadzony przez 5 płaskich, wstępnie naprężonych magnetycznie łożysk powietrznych, unoszących się na granitowej podstawie.
Zespół cewki rdzeniowej pozbawionej żelaza służy jako mechanizm napędowy sceny ze względu na jej płynną pracę bez zadziorów.Lekkość zespołu cewki i stołu pozwala na duże przyspieszenie lekkich obciążeń.
Łożyska powietrzne, które służą do podparcia i prowadzenia ładunku, unoszą się na poduszce powietrznej.Dzięki temu w systemie nie ma żadnych elementów ulegających zużyciu.Łożyska powietrzne nie są ograniczone do limitów przyspieszenia, podobnie jak ich mechaniczne odpowiedniki, w których kulki i rolki mogą się ślizgać zamiast toczyć przy dużych przyspieszeniach.
Sztywny przekrój granitowej podstawy sceny zapewnia płaską, prostą, stabilną platformę, po której może przemieszczać się ładunek i nie wymaga żadnych specjalnych względów montażowych.
Do stopnia można dodać mieszki (składane osłony) o stopniu wydłużenia do stopnia sprężania 12:1.
Zasilanie ruchomego zespołu cewek 3-fazowych, enkodera i wyłączników krańcowych jest prowadzone przez ekranowany płaski kabel taśmowy.Szczególną uwagę zwrócono na oddzielenie od siebie kabli zasilających i sygnałowych, aby zmniejszyć wpływ szumów na system.Kabel zasilający do zespołu cewki i wolny kabel do wykorzystania mocy użytkowej przez klienta są zainstalowane po jednej stronie sceny, a sygnał enkodera, wyłącznik krańcowy i dodatkowy wolny kabel sygnałowy do wykorzystania sygnału ładunku użytkowego przez klienta znajdują się po drugiej stronie sceny.Dostępne są standardowe złącza.
Etap pozycjonowania wykorzystuje najnowszą technologię ruchu liniowego:
Silniki: Bezkontaktowy, 3-fazowy, bezszczotkowy silnik liniowy, rdzeń bez żelaza, komutowany sinusoidalnie lub trapezowo z efektem Halla.Zespół zamkniętej cewki porusza się, a zespół wielobiegunowego magnesu stałego jest nieruchomy.Lekki zespół cewek pozwala na większe przyspieszenie lekkich ładunków.
Łożyska: Prowadzenie liniowe osiąga się dzięki zastosowaniu wstępnie naprężonych magnetycznie, porowatych łożysk węglowych lub ceramicznych;3 na powierzchni górnej i 2 na powierzchni bocznej.Łożyska osadzone są na powierzchniach kulistych.Do stołu ruchomego stolika ABS należy dostarczyć czyste, suche i przefiltrowane powietrze.
Enkodery: Bezkontaktowe optyczne enkodery liniowe ze skalą szklaną lub metalową ze znacznikiem referencyjnym do bazowania.Dostępnych jest wiele znaczników odniesienia, rozmieszczonych co 50 mm na całej długości skali.Typowym wyjściem enkodera są sygnały prostokątne A i B, ale wyjście sinusoidalne jest dostępne jako opcja
Wyłączniki krańcowe: Wyłączniki krańcowe końca ruchu znajdują się na obu końcach skoku.Przełączniki mogą być aktywne wysokie (5 V do 24 V) lub aktywne niskie.Przełączniki mogą służyć do wyłączenia wzmacniacza lub zasygnalizowania sterownikowi wystąpienia błędu.Wyłączniki krańcowe stanowią zazwyczaj integralną część enkodera, ale w razie potrzeby można je zamontować osobno.
Nośniki kablowe: Prowadzenie kabli odbywa się za pomocą płaskiego, ekranowanego kabla taśmowego.Do użytku klienta na scenie dostarczane są dwa dodatkowe, nieużywane, ekranowane płaskie kable taśmowe.2 kable zasilające scenę i ładunek klienta instaluje się po jednej stronie sceny, a 2 kable sygnałowe enkodera, wyłącznika krańcowego i ładunku klienta instaluje się oddzielnie na scenie.
Twarde przystanki: Twarde ograniczniki są wbudowane w końce stopnia, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym nadmiernym przesunięciem w przypadku awarii serwomechanizmu.
Zalety:
Doskonałe parametry płaskości i prostoliniowości
Tętnienie najniższej prędkości
Brak części zużywalnych
Zapinana na miech
Aplikacje:
Wybierz i umieść
Kontrola wzroku
Transfer części
Czysty pokój
Czas publikacji: 29 grudnia 2021 r