Platforma pozycjonująca to platforma pozycjonująca o wysokiej precyzji, z podstawą granitową i łożyskami powietrznymi, przeznaczona do zaawansowanych zastosowań pozycjonujących. Napędzana jest bezszczotkowym, trójfazowym silnikiem liniowym bez rdzenia żelaznego i prowadzona przez 5 płaskich, wstępnie obciążonych magnetycznie łożysk powietrznych unoszących się na granitowej podstawie.
Zespół cewki z rdzeniem bezżelazowym jest używany jako mechanizm napędowy sceny ze względu na płynną pracę i brak zacięć. Niewielka masa zespołu cewki i stołu pozwala na duże przyspieszenie lekkich obciążeń.
Łożyska powietrzne, które służą do podtrzymywania i prowadzenia ładunku, unoszą się na poduszce powietrznej. Dzięki temu w systemie nie ma elementów ulegających zużyciu. Łożyska powietrzne nie są ograniczone limitami przyspieszenia, jak ich mechaniczne odpowiedniki, gdzie kulki i rolki mogą się ślizgać zamiast toczyć przy dużych przyspieszeniach.
Sztywny przekrój granitowej podstawy sceny zapewnia płaską, prostą i stabilną platformę do transportu ładunku. Nie wymaga ona żadnych specjalnych warunków montażowych.
Do stopnia można dodać miechy (pokrywy składane) o stosunku rozciągnięcia do sprężania 12:1.
Zasilanie ruchomego, trójfazowego zespołu cewek, enkodera i wyłączników krańcowych jest prowadzone za pomocą ekranowanego, płaskiego kabla taśmowego. Szczególną uwagę poświęcono rozdzieleniu kabli zasilających i sygnałowych, aby zredukować wpływ zakłóceń na system. Kabel zasilający zespół cewek oraz wolny kabel do zasilania ładunku klienta są zainstalowane po jednej stronie sceny, a sygnał enkodera, wyłącznik krańcowy oraz dodatkowy wolny kabel sygnałowy do zasilania ładunku klienta znajdują się po drugiej stronie sceny. Dostępne są standardowe złącza.
W etapie pozycjonowania zastosowano najnowocześniejszą technologię ruchu liniowego:
Silniki: Bezkontaktowy, trójfazowy, bezszczotkowy silnik liniowy, z rdzeniem bezżelazowym, komutowany sinusoidalnie lub trapezowo z wykorzystaniem efektu Halla. Zespół cewek w obudowie jest ruchomy, a zespół wielobiegunowych magnesów trwałych jest nieruchomy. Lekki zespół cewek umożliwia większe przyspieszenie lekkich ładunków.
Łożyska: Prowadzenie liniowe odbywa się za pomocą magnetycznych, porowatych łożysk powietrznych z włókna węglowego lub ceramiki; 3 na powierzchni górnej i 2 na powierzchni bocznej. Łożyska są zamontowane na powierzchniach sferycznych. Do ruchomego stołu platformy ABS należy dostarczać czyste, suche i przefiltrowane powietrze.
Enkodery: Bezkontaktowe optyczne enkodery liniowe ze skalą szklaną lub metalową, ze znacznikiem odniesienia do bazowania. Dostępnych jest wiele znaczników odniesienia, rozmieszczonych co 50 mm wzdłuż skali. Typowym wyjściem enkodera są sygnały prostokątne A i B, ale opcjonalnie dostępne jest wyjście sinusoidalne.
Wyłączniki krańcowe: Wyłączniki krańcowe znajdują się na obu końcach skoku. Wyłączniki mogą być aktywne w stanie wysokim (5 V do 24 V) lub niskim. Mogą służyć do wyłączania wzmacniacza lub sygnalizowania sterownikowi wystąpienia błędu. Wyłączniki krańcowe są zazwyczaj integralną częścią enkodera, ale w razie potrzeby można je zamontować oddzielnie.
Nośniki kablowe: Prowadzenie kabli odbywa się za pomocą płaskiego, ekranowanego kabla taśmowego. Dwa dodatkowe, nieużywane, ekranowane kable taśmowe są dostarczane do użytku klienta ze sceną. Dwa kable zasilające scenę i ładunek klienta są zainstalowane po jednej stronie sceny, a dwa kable sygnałowe do enkodera, wyłącznika krańcowego i ładunku klienta są zainstalowane oddzielnie na scenie.
Zatrzymania twarde: Zatrzymania twarde są zamontowane na końcach sceny, aby zapobiec uszkodzeniom powstałym w wyniku przekroczenia zadanego zakresu ruchu w razie awarii układu serwomechanizmu.
Zalety:
Doskonałe parametry płaskości i prostoliniowości
Najniższe tętnienie prędkości
Brak części zużywających się
Zamknięte miechem
Zastosowania:
Wybierz i umieść
Kontrola wzroku
Przeniesienie części
Czysty pokój
Czas publikacji: 29 grudnia 2021 r.