Opanowanie precyzji CMM

WiększośćMaszyny CMM (współrzędnościowe maszyny pomiarowe) są wykonane przezelementy granitowe.

Współrzędnościowe maszyny pomiarowe (CMM) to elastyczne urządzenie pomiarowe, które rozwinęło szereg ról w środowisku produkcyjnym, w tym zastosowanie w tradycyjnym laboratorium jakości, a także nowszą rolę bezpośredniego wsparcia produkcji na hali produkcyjnej w trudniejszych warunkach. Zachowanie termiczne skal enkoderów CMM staje się ważnym czynnikiem branym pod uwagę przy wyborze ról i zastosowań.

W niedawno opublikowanym artykule firmy Renishaw omówiono tematykę technik montażu pływających i wzorcowanych liniałów enkoderów.

Skale enkoderów są w zasadzie albo termicznie niezależne od podłoża montażowego (pływające), albo termicznie zależne od podłoża (zmapowane). Skala pływająca rozszerza się i kurczy zgodnie z charakterystyką cieplną materiału skali, podczas gdy skala zmapowana rozszerza się i kurczy w tym samym tempie co podłoże. Techniki montażu skali pomiarowej oferują szereg korzyści dla różnych zastosowań pomiarowych: artykuł firmy Renishaw przedstawia przypadek, w którym zmapowana skala może być preferowanym rozwiązaniem dla maszyn laboratoryjnych.

Współrzędnościowe maszyny pomiarowe służą do rejestrowania trójwymiarowych danych pomiarowych na precyzyjnych, obrabianych maszynowo elementach, takich jak bloki silników i łopatki silników odrzutowych, jako część procesu kontroli jakości. Istnieją cztery podstawowe typy współrzędnościowych maszyn pomiarowych: mostowa, wspornikowa, bramowa i pozioma. Mostowe maszyny pomiarowe są najpowszechniejsze. W konstrukcji mostowej CMM, pióro osi Z jest zamontowane na wózku, który porusza się wzdłuż mostu. Most jest napędzany wzdłuż dwóch prowadnic w kierunku osi Y. Silnik napędza jedno ramię mostu, podczas gdy przeciwległe ramię jest tradycyjnie nienapędzane: konstrukcja mostu jest zazwyczaj prowadzona / podparta na łożyskach aerostatycznych. Wózek (oś X) i pióro (oś Z) mogą być napędzane paskiem, śrubą lub silnikiem liniowym. Współrzędnościowe maszyny pomiarowe są zaprojektowane tak, aby zminimalizować niepowtarzalne błędy, ponieważ trudno je skompensować w sterowniku.

Wysokowydajne CMM składają się z granitowego łoża o wysokiej masie cieplnej i sztywnej konstrukcji gantry/mostu z piórem o niskiej bezwładności, do którego przymocowany jest czujnik do pomiaru cech przedmiotu obrabianego. Wygenerowane dane służą do zapewnienia, że ​​części spełniają ustalone tolerancje. Wysokoprecyzyjne enkodery liniowe są instalowane na oddzielnych osiach X, Y i Z, które mogą mieć wiele metrów długości w przypadku większych maszyn.

Typowy granitowy mostowy CMM obsługiwany w klimatyzowanym pomieszczeniu, ze średnią temperaturą 20 ±2 °C, gdzie temperatura w pomieszczeniu zmienia się trzy razy na godzinę, pozwala granitowi o wysokiej masie termicznej na utrzymanie stałej średniej temperatury 20 °C. Pływający liniowy enkoder ze stali nierdzewnej zainstalowany na każdej osi CMM byłby w dużej mierze niezależny od podłoża granitowego i szybko reagowałby na zmiany temperatury powietrza ze względu na wysoką przewodność cieplną i niską masę cieplną, która jest znacznie niższa niż masa cieplna stołu granitowego. Prowadziłoby to do maksymalnego rozszerzenia lub skurczenia skali na typowej osi 3 m wynoszącej około 60 µm. To rozszerzenie może powodować znaczny błąd pomiaru, który jest trudny do skompensowania ze względu na jego zmienną w czasie naturę.


Zmiana temperatury złoża granitowego CMM (3) i skali enkodera (2) w porównaniu z temperaturą powietrza w pomieszczeniu (1)

W tym przypadku preferowanym wyborem jest skala opanowana przez podłoże: skala opanowana rozszerzałaby się tylko wraz ze współczynnikiem rozszerzalności cieplnej (CTE) granitowego podłoża i dlatego wykazywałaby niewielkie zmiany w odpowiedzi na niewielkie wahania temperatury powietrza. Należy nadal brać pod uwagę długoterminowe zmiany temperatury, które wpłyną na średnią temperaturę podłoża o wysokiej masie cieplnej. Kompensacja temperatury jest prosta, ponieważ sterownik musi jedynie kompensować zachowanie termiczne maszyny, nie biorąc pod uwagę zachowania termicznego skali enkodera.

Podsumowując, systemy enkoderów z wzorcowymi skalami podłoża są doskonałym rozwiązaniem dla precyzyjnych CMM z niskim współczynnikiem rozszerzalności cieplnej / podłożami o dużej masie termicznej i innych zastosowań wymagających wysokiego poziomu wydajności metrologicznej. Zalety wzorcowych skal obejmują uproszczenie reżimów kompensacji termicznej i potencjał redukcji niepowtarzalnych błędów pomiarowych spowodowanych na przykład zmianami temperatury powietrza w lokalnym środowisku maszyny.


Czas publikacji: 25-12-2021